La Asociación se fundó en 1.990, como el Capítulo Colombiano de la International Association for the Study of Pain. En l.992, para cumplir con las normas legales que sobre Sociedades Científicas dictó el Gobierno Colombiano, cambió su nombre al actual, continuando su figuración internacional como Capítulo de la IASP. Su filosofía es la de aglutinar todas aquellas personas interesadas en compartir el estudio y tratamiento del dolor en un Capítulo Interdisciplinario que, siguiendo los lineamientos de la Asociación Internacional - IASP, contribuya a la expansión del conocimiento del dolor en Colombia.

Su Junta Directiva está integrada por un Presidente, un Vicepresidente, un Secretario, un Tesorero y tres Vocales. Cuenta con una Directora Ejecutiva permanente en su sede.

La Asociación tiene siete Grupos de Interés, los cuales, como su nombre lo indica, se dedican a enfatizar en cada una de las áreas los programas de Educación Continuada. Estos son de Dolor Agudo y Postoperatorio, de Dolor por Cáncer y Cuidado Paliativo, de Dolor Craneofacial, de Dolor en Niños, de Dolor Lumbar, de Dolor Neuropático y de Intervensionismo en Dolor. Cada grupo tiene un coordinador que hace por parte, por derecho propio, del Comité Académico de la ACED.

Geográficamente, y con el deseo de descentralizar las actividades, se han nombrado coordinadores regionales, a saber: Eje cafetero, Andina, sur occidente, oriente, Antioquia y choco, suroriente y costa norte.

La Asociación cuenta en la actualidad con más de 200 miembros y su intención es continuar en crecimiento y expansión con el único objetivo de brindar mayor capacitación para que se beneficien las personas enfermas con una alta carga de sufrimiento.

Las siguientes Disciplinas están representadas en la Asociación, lo cual confirma su carácter de interdisciplinariedad: Anestesiología, Cirugía General, Neurocirugía, Neurología, Fisiatría, Enfermería, Cirugía Oral y Maxilofacial, Odontología, Psiquiatría, Farmacología, Psicología, Terapia Física, Oncología, Reumatología, Terapia Ocupacional, Neurofisiología, Ortopedia, Ginecología, Cuidado Paliativo, Medicina General, Medicina Alternativa y complementaria,  Filosofía, Trabajo Social.

Tenemos sede propia con una organización en permanente evolución y evaluación que nos ha permitido crecer, hasta convertirnos en una de las más importantes agremiaciones médico-científicas del país.